Den brasilianska jiu-jitsun härstammar precis som namnet antyder från Brasilien. Brasiliansk jiu-jitsu kallas ibland också för Gracie jiu-jitsu eller BJJ och är en vidareutveckling av en annan känd kampsport, nämligen judo.
Upphovsmannen till den brasilianska jiu-jitsun eller snarare upphovsmännen är familjen Gracie, därav namnet Gracie jiu-jitsu. Det hela började med att storebrodern Carlos Gracie började träna för den japanske kampsportstränaren Maeda Mitsuyo, som lärde upp honom i stridskonst.
Så småningom började Carlos tävla i något som kallas vale tudo, vilket kan liknas vid MMA fast med mindre regler. Carlos var så skicklig att han inte förlorade en enda match oavsett hur stor eller stark motståndaren var.
Carlos började nu också träna sina yngre bröder Oswaldo, Gastado, Jorge och Helio och 1925 öppnades den första Gracie jiu-jitsu-klubben i Brasilien. Minstingen Helio utvecklade teknikerna hans bror lärt honom och lade grunden till den brasilianska jiu-jitsun. Helios söner kom att bli framgångsrika MMA-utövare.
Brasiliansk jiu-jitsu påminner som sagt en hel del om MMA och består till stor del av markkamp alltså brottning med mycket lås och strypningar. Några vanliga positioner är bland annat guard, mount, side control samt back mount.
Precis som i många andra kampsporter finns också inom brasiliansk jiu-jitsu ett antal olika bälten. Vit är den lägsta nivån. Därefter följer blå, lila, brun, svart och röd som är den högsta nivån. Att avancera inom bälteshierarkin är mycket krävande och kan ta flera år per nivå. Endast ett fåtal utövare i världen innehar det röda bältet, bland annat medlemmar ur familjen Gracie och några andra av sportens pionjärer.